Flight controller drone : Model Jenis dan Fungsi FC

Flight controller merupakan komponen vital dalam drone, bertindak sebagai otak yang mengendalikan keseluruhan penerbangan. Memilih flight controller drone yang tepat sangat penting untuk memastikan performa dan stabilitas drone yang optimal. Artikel ini akan membahas model, tipe, dan fungsi flight controller drone, serta panduan memilihnya untuk perakitan drone yang sesuai.

Model Flight Controller (FC)

Secara umum, terdapat dua model flight controller drone:

1. Flight Controller Terpisah:

Terdiri dari beberapa modul individual (IMU, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer, dan CPU) yang terhubung melalui kabel.
Memberikan fleksibilitas dan kemudahan upgrade individual modul.
Cocok untuk pengguna berpengalaman yang ingin kontrol dan konfigurasi lebih detail.

2. Flight Controller All-in-One:

Menggabungkan semua modul dalam satu papan sirkuit terpadu.
Lebih ringkas dan mudah dipasang.
Cocok untuk pemula dan pengguna yang menginginkan perakitan drone yang lebih mudah.
Tipe Flight Controller drone

Berdasarkan fungsinya, flight controller dikategorikan menjadi:

1. Flight Controller untuk Quadcopter:

Tipe paling umum, dirancang untuk mengendalikan quadcopter dengan empat motor.
Memiliki fitur stabilisasi dan kontrol penerbangan yang lengkap.

2. Flight Controller untuk Hexacopter dan Octocopter:

Didesain untuk drone dengan enam atau delapan motor, menawarkan stabilitas dan kontrol yang lebih baik.
Cocok untuk drone yang membawa beban berat atau digunakan dalam kondisi penerbangan yang sulit.

3. Flight Controller untuk Fixed-Wing Drone:

Dikhususkan untuk drone sayap tetap, memiliki fitur autopilot dan navigasi yang lebih canggih.
Memungkinkan penerbangan yang lebih terarah dan presisi.
Fungsi Flight Controller drone

Fungsi Flight controller (FC) :

1. Stabilisasi:

Menganalisis data dari sensor (IMU, accelerometer, gyroscope, magnetometer, barometer) untuk menjaga keseimbangan dan stabilitas drone.
Memproses input pilot dan menerjemahkannya menjadi kontrol motor yang tepat.

2. Kontrol Penerbangan:

Mengatur ketinggian, yaw, pitch, dan roll drone berdasarkan input pilot.
Memungkinkan manuver dan gerakan penerbangan yang presisi.

3. Autopilot:

Memungkinkan penerbangan terprogram tanpa kontrol pilot langsung.
Fitur seperti waypoint navigation, mission planning, dan return-to-home tersedia pada beberapa flight controller drone.

4. Sistem Keamanan:

Mengintegrasikan fitur keselamatan seperti geofencing, failsafe, dan auto-landing untuk mencegah kecelakaan dan kerusakan drone.

Memilih Flight Controller yang Tepat

Berikut beberapa faktor yang perlu dipertimbangkan:

1. Kompatibilitas:

Pastikan flight controller drone kompatibel dengan drone yang ingin dirakit, termasuk motor, ESC, dan sistem radio.

2. Fitur:

Pilih flight controller drone dengan fitur yang sesuai dengan kebutuhan, seperti stabilisasi, kontrol penerbangan, autopilot, dan sistem keamanan.

3. Kemudahan Penggunaan:

Pertimbangkan tingkat pengalaman dan pilih flight controller drone dengan tingkat konfigurasi dan kompleksitas yang sesuai.

4. Ukuran dan Berat:

Pilih flight controller drone dengan ukuran dan berat yang sesuai dengan desain drone.

5. Budget:

Flight controller drone tersedia dalam berbagai rentang harga, pilih yang sesuai dengan anggaran perakitan drone.

Rekomendasi Flight Controller (FC)

Berikut beberapa rekomendasi flight controller drone berdasarkan model dan fungsinya:

Flight Controller Terpisah:

Matek Systems F405-WING: Cocok untuk fixed-wing drone, menawarkan fitur autopilot dan navigasi yang canggih.
Holybro Kakute F7 Mini V2: Ringkas dan ringan, ideal untuk micro drone.

APM 2.8, Ardupilot (berbagai versi): Flight controller drone untuk drone fixed wing dan multicopter yang mendukung autopilot.
DJI Naza, Naza M Lite, Naza V2: Flight controller drone dari DJI yang umum digunakan untuk drone multicopter.
Pixhawk (berbagai versi): Flight controller done open-source yang populer untuk drone fixed wing dan multicopter.
Kiss FC: Flight controller open-source yang terkenal akan performanya.
Naze32: Flight controller drone budget yang populer untuk pemula.
Matek, Holybro Kakute (berbagai model): Flight controller drone terpisah dari merk Matek dan Holybro dengan berbagai pilihan prosesor (F4, F7, H7).
Flight controller drone lainnya: Banyak merk dan model flight controller lainnya yang tersedia di pasaran

Flight Control All in One (AIO)

DJI Naza M V2: Flight controller populer dengan stabilisasi dan kontrol penerbangan yang handal.
Betaflight Omnibus F4 Pro V3: Cocok untuk quadcopter dan menawarkan berbagai fitur konfigurasi.
Betaflight F4 AIO 12A, 1S, 20A, 35A: Flight controller terintegrasi dengan ESC (Electronic Speed Controller) yang mendukung arus 12A, 1A, 20A, atau 35A.
Betafpv AIO 12A, 1S, 20A: Seri AIO dari Betaflight dengan pilihan arus ESC 12A, 1A, atau 20A.
Dalrc F405 AIO, Eachine F722: Flight controller AIO dari merk Dalrc dan Eachine.
IFlight F405 AIO, Jhemcu F405/F411 AIO: Flight controller AIO dari merk IFlight dan Jhemcu, tersedia versi F405 (untuk quadcopter) dan F411 (untuk fixed wing).
Kakute F4/F7 AIO: Flight controller dari merk Holybro, tersedia versi F4 dan F7.
Mambo AIO 25A, F722 25A/35A, F722 MK1 35A: Flight controller AIO dari merk Mamba, tersedia dengan arus ESC 25A, F722 25A/35A, dan F722 MK1 35A.
Matek F405 AIO: Flight controller AIO dari Matek dengan prosesor F4.

Keterangan tambahan:

F4, F7, H7: Merujuk kepada prosesor yang digunakan pada flight controller drone . Semakin tinggi angkanya, umumnya performanya semakin baik.

AIO: All-in-One, artinya flight controller drone sudah terintegrasi dengan ESC.

ESC: Electronic Speed Controller, komponen yang mengatur putaran motor drone.

Memilih flight controller drone yang tepat merupakan langkah penting dalam perakitan drone. Dengan memahami model, tipe, fungsi, dan faktor yang perlu dipertimbangkan, Anda dapat memilih flight controller drone yang optimal untuk kebutuhan dan desain drone Anda.

Artikel ini hanya membahas model dan tipe flight controller drone secara umum. Pastikan untuk meneliti dan mempelajari spesifikasi dan fitur specific flight controller drone sebelum membeli.
Konsultasikan dengan komunitas drone online atau toko drone terpercaya untuk mendapatkan rekomendasi yang lebih specifik.